吴镇宇不爱交际，圈中好友不多。和太太出门逛街，偶遇好友刘青云夫妇，互相就说了句：“嗳！是你。”然后很默契地各走各路。他太太被朋友询问：“为什么你先生这么酷？出来见面不说话。”他就对太太说：“最好把你的朋友和我的朋友分开，我对交友本来就不热衷，因为你，我才应约。看！我在街上碰到青云也不过打打招呼而已，为什么要我装热情？”
用他的话来说，父母都是“草根”。父亲是厨师，本分而老实，他的一句“宁愿被人家占便宜，也不要占人家便宜”，成为吴镇宇对父亲最深刻的记忆。母亲是渔民，与父亲很不同，母亲“是用另外一种方法对待这个世界的”。
小时候，吴镇宇的书被同学偷了，不敢告诉老师，而偷书的同学还写上了名字标记归属。妈妈得知后对他说：“你把书拿回来，把有他名字的那页撕了，再写你的名字，不就行了嘛。”
全家能住上公屋，也是靠妈妈。当时申请公屋，几千人排队轮号，还要抽签。妈妈拉着吴镇宇到靠前的队伍中，叫他爬进去，自己转身走了。吴镇宇就蹲着，见妈妈转个圈回来，抱起他就往队伍里一站。后面人说：“大婶，你怎么插队？”妈妈就说：“没有，我去上厕所，我儿子在这里排队。”
在那个时代，吴镇宇的妈妈以发自本能的生存智慧，对抗着恶劣的外部世界。吴镇宇对此解释道：“我们那个年代不是要生活，我们是要生存。”
为了生存，必须学会应对各种潜在危险。那时吴镇宇家附近，是当时香港最鱼龙混杂的地界：九龙城寨。他记得有一天睡梦中被小伙伴拉去房子外面上厕所，他迷迷糊糊到了那里，突然惊醒了。有一群人围堵另一些人，殴斗一触即发。那个小伙伴瞥了一眼，就默默走开了。“（他）是回去叫大人。那么小的孩子已经习惯了危险，会跑回家叫父母，多厉害啊，”吴镇宇说：“而现在很多人都是宅男，不知道什么是危险，也不懂得逃跑。”
这就能够理解吴镇宇对Feynman的教育方式了。他不像大多数“老来得子”的父亲那般溺爱孩子，而是让Feynman去体验危险，从而加深记忆，形成一种发自本能的“危机意识”。比如《爸爸去哪儿2》中Feynman不小心落水，吴镇宇听闻后淡定地抛出一句：“他掉下去才知道危险。”随后他坐在石头上喝茶，远远地观察Feynman。许久才过去，碎碎念：“你去玩，你继续去玩啊，为什么要这样？受伤了是不是要回家？要换衣服，不然会生病，你想什么时候回家？”
而在这种教育方式下，埋藏着吴镇宇深层的爱。他曾提到自己已53岁，而Feynman才5岁，他很怕自己离开世界时，没有人教Feynman，因此急切地希望他学会独立，快速成长。而Feynman在节目中，每每想哭，都会深吸一口气硬忍住，也是因为吴镇宇曾教他，男子汉有悲伤情绪时要深吸一口气，把悲伤都留在心底，留给别人一个挺直的背影。
