这是一个真实的故事。
一生操劳的母亲，从没有走出过塔河这个偏远的村庄，在行至人生的终点时，她渐渐燃起一个愿望，那就是出去看看外面的世界。在儿子王一民展开的地图上，母亲用瘦弱的手指画了一条斜线，从塔河到拉萨。王一民不明白母亲为何选择这样遥远的地方，但母亲迫切而强烈的心愿、充满渴望的目光，激励着王一民出发了。
从中国最北端的黑龙江塔河，74岁的儿子用一辆破旧的三轮车，载着99岁的老母亲，吱呀上路，用了两年半的时间，走到了中国最南端的海南岛。考虑到母亲身体不支，王一民打算返回家乡，以使母亲“落叶归根”。
两年多里，寒冬酷暑，冰雪暴雨，还有母亲“老小孩儿”似的抱怨和挑剔，种种路况和心绪，王一民都挺了过来，而且他为自己能和母亲在一起走这么多路感到无比荣幸。
一路上，王一民的行动也引来记者的访问、电视台的镜头、陌生人的好奇，面对这些始料不及的关注，王一民也会觉得慌张、惊恐。但他收获更多的，是无数好心人的及时收留和援助。“世上的人把母亲和我的旅行称为‘世界上最美好的同行’，也有人称之为‘夕阳中的微笑’。”当王一民带着母亲返回家乡时，受到了家乡人的高度赞扬。
“人们把我抬到高高的位置上，似乎是为了证明自己不能尽孝是理所当然的。”但反复测量走过的路，回想路上的种种，王一民也觉得，“我们的旅行几乎是个奇迹”。
王一民说，我之所以能忍受所有的痛苦，是因为我必须遵守与母亲的约定，这是我能献给母亲的最后的爱心。
他的事迹越过国境，传到了韩国。韩国作家俞贤民先生在中国考察期间，经过百般周折，最后见到了王一民，二人相谈甚欢，于是有了一本真实的书：《我要陪你去西藏——和母亲的最后约定》。
