毛遂是战国时期的赵国人，也是赵国公子平原君赵胜的门客，曾经因为出使楚国，促成了赵楚联盟，从而声名大噪，获得了三寸之舌，强于百万之师的美誉。而关于毛遂则有一个极为常见的成语，那便是毛遂自荐，这毛遂为何要自己举荐自己？毛遂举荐自己去做什么事情呢？
毛遂自荐的故事，要从秦昭襄王派人攻打赵国长平那件事说起。秦王赢稷从母亲宣太后手里获得了秦王的全部处理政事的权力，宣太后也被秦王赢稷困在后宫，直至老死。赢稷自打继位起，秦国的王权便无法掌握，必须要依靠宣太后的能力以及将军魏冉的权力。在这段时间，将军魏冉为赢稷平定了季君之乱，扶持赢稷稳坐王位。于是，赢稷为了表达感谢，拜魏冉为秦相，魏冉在秦国的权势则是更上一层楼，可以说是权倾朝野。
稚嫩的赢稷无法全权处理政事，几年以后，他成长以来，秦国也已经变得足够强大，能够与大国强国一拼。秦国外部，列国展开了一系列的兼并战争，你争我夺。秦国在此时机，先是和齐国结盟，形成了连横盟约，一起攻打魏国，得到了魏国的许多的土地，从此战国七雄中就当属秦国、齐国、赵国三国为强国。而秦国内部，秦王赢稷始终无法全部掌握权力的现状，也是长久以来就一直存在的。纵横家苏秦和燕王密约，间齐灭齐为目的，赴齐国担当间谍。赢稷启用范雎，夺回国政大权，同苏秦合谋攻破齐国，特别是长平一战，将赵国四十万将士全部困于长平，并且全部被坑杀。
长平一战过去，秦军大胜，秦将白起率领大军，很快就包围了赵国都城邯郸。赵国此时面临着灭国的危难，强大的秦军就驻守在邯郸城外，只要他们攻破了这道城门，赵国也就灭国了。在这样危机的时候，急需外交人才出去为赵国请来支援。赵王就命令平原君赵胜出使楚国，求来救兵。
赵胜接到赵王的命令之后，马上回到家里，还召集了许多自己府上的门客，都是文武全才，赵胜打算带着他们一起到楚国去。但是他不能带上太多的人，最后决定只带20个，可是挑来挑去，就只挑到了19个，还差一个人。这时候，毛遂就高呼，自己愿意随平原君到楚国去求援。赵胜看这个人面生得紧，就问毛遂在自己府上多久了，毛遂回答说是已经有三年了。赵胜一想，说：不行，你不能同我一起去，这是大事，不可马虎凑人数。若是贤能的人，就好比是锥子在囊中，尖尖的地方你一眼就可以看到，可是你在我府上三年，我也没有听人说起过你，说明你没什么过人之处，我为何要带你？毛遂说：那是因为我今天才进入囊中，若是我早前就在，我一定会整个锥子都露出来的。赵胜看毛遂自信满满，最终还是将他带上了。
到了楚国，楚王单独接见了平原君，但是两人商议了很久都不出来。这时就听到门外毛遂的声音：出兵是有利于楚国的事情，为何楚王迟迟不下决定！楚王在殿中听了，很是生气，就问平原君这人谁啊？平原君回答这个人叫毛遂，是随我一起来的门客。楚王朝着门外发怒赶紧走，没看见我和你家主人在说话吗？毛遂不退反进，手中握着宝剑，说如今你我十步之遥，我随时可以取你性命楚王见毛遂如此勇敢，就没有打断毛遂的发言。毛遂说楚王出兵帮助赵国，这样一来赵国和楚国的情谊就很深厚了，而且秦国这个强国以后也不敢公然对抗楚国和赵国中的任何一个。另外秦王赢稷不喜欢楚国，还曾出兵攻打过楚国，所以，秦国和楚国的关系本就不好，不用在乎秦国的看法。况且，赵国若是被秦国所灭，秦国就会无比强大，楚国也就危急了。楚王认为他说得有道理，立马答应派兵相助。
