筚路蓝缕的故事

春秋时期，楚庄王率军攻打郑国，郑国派大夫皇戍[shù]到晋国求援，并称楚人很骄傲，现在出兵可以大败楚军。下军副将栾[luán]书极力反对，说楚王灭庸以后经常教育百姓，不要忘记楚国先君若敖开创基业时筚路蓝缕的生活。晋国出兵，结果被楚军打败。