中国古代“断错案”如何“追责”

浙江张高平叔侄奸杀冤案被判入狱10年终于无罪释放成为新闻焦点，对于当事涉案司法人员应如何追责引发热议。那么，在中国古代，如何防范“断错案”的出现？历代刑律中有哪些惩治“断错案”的追责措施？古代如何防范审判出错？先秦时期判罚不公，“其罪惟均”