如何评价左良玉？他为什么要发兵南京？

明朝大将左良玉，字昆山，山东临清人。行伍出身，初于山东与清军作战，后随军参与镇压农民起义的战斗。在镇压农民起义军的时候，不断扩大自身队伍，以致拥兵自重，成为一方军阀。官至平贼将军、太子少保，封南宁侯。南明时于武昌起兵，发布清君侧檄文，出兵南